היסטוריית הפיתוח של מכונות רקמה במאה ה-19

1828
יהושע היילמן ייצר את מכונת הרקמה המופעלת ביד ראשונה. הוא יוצר על ידי קוכלין ממולהאוס ונמכר להולדסוורת' במנצ'סטר, אנגליה, שנה לאחר מכן.
1834
מכונת הרקמה הידנית הוצגה בתערוכת פריז וזכתה בפרס לגיון הכבוד הזהב.
1860
אורג הז'קארד השוויצרי אייזק גרובלי התעניין בזמנו בשילוב טכנולוגיית מכונת רקמה ידנית עם טכנולוגיית מכונת תפירה (או מחט נעילה) במכונה אחת. המטרה שלו היא לפתח מכונה שיכולה להשתמש בחוטים רציפים (המתפתלים סביב ציר תיל). השימוש במחטי נעילה יביא ללא ספק מהפכה שלמה ויסודית ברקמה במכונה.
1864
Groebli פיתח את אב הטיפוס הניסיוני הראשון בתמיכתו של מר M. Wehrli מסנט גאלן, שוויץ. בשל צורת המעבורת שלה המזכירה סירה קטנה, היא כונתה "מכונת שיפלי" (בניבים שוויצרים וגרמניים פירושו של שיפלי סירה קטנה), המתורגמת בסינית כ"מכונת רקמה של מעבורת מעופפת. למכונה הזו יש 24 מחטים באורך 1 1/2 יארד, ורק מחט אחת יכולה לעבוד כראוי. מר רייטר, יצרן מכונות מווינטרתור, שוויץ, השתלט על עבודת הפיתוח של שיפלי.
1865
רייטר משיקה את מכונת שיפלי הראשונה מסוג רייטר. כושר הייצור של המפעל אינו מספיק כדי לעמוד בהזמנות. המאפיינים של מכונה זו הם כדלקמן:
4 1/2 יארד באורך
28 סל"ד
מונע על ידי מכונת ג'קארד
1867
מכונת רקמת המעבורת הראשונה הוצגה בתערוכת פריז העולמית וזכתה בפרס מוכר.
1870
שנאור ושטיינהאוס, חברה גרמנית שבסיסה בפלאון, פיתחו מכונת רקמה ביד דומה לריטמייר. העסק הזה זכה להצלחה, ומכר 2325 יחידות ב-1982 בלבד.
מאוחר יותר, יצרני מכונות רקמה ידנית מפורסמים יותר כוללים את חברת Martini, Tanner Company וחברת Adolph Sauer.
1873
חברת Kursheedt בניו יורק ייבאה 12 מכונות רקמה ידנית, וג'ייקוב קלאוס הגיע לארצות הברית כמכונאי.
1875
הזמנת היצוא הראשונה למכונת הרקמה של המעבורת הייתה של חברת Kursheedt בארצות הברית, עם 18 יחידות להזמנה. המכונאי שהגיע הפעם באקראי הוא הבן של ארנולד גרובלי ויצחק. Kursheedt גם רכש את זכויות הפטנטים בארצות הברית.
1878
סאורר ובניו בארבו, שוויץ